Gemini Robotics 2 giúp robot hình người phối hợp chuyển động từ chân đến bàn tay
Google DeepMind ngày 30-7 giới thiệu Gemini Robotics 2 - hệ thống AI mới giúp điều khiển toàn bộ cơ thể robot hình người. Khác với các phiên bản trước chủ yếu điều khiển phần thân trên để thực hiện thao tác trên mặt bàn, Gemini Robotics 2 cho phép robot phối hợp chuyển động từ chân, thân người đến bàn tay.
Robot có thể "nghĩ" trước khi hành động
Khi nhận yêu cầu bằng ngôn ngữ tự nhiên, robot có thể quan sát môi trường xung quanh, xác định vị trí đồ vật rồi lập kế hoạch thực hiện. Chẳng hạn, để cất một món đồ vào ngăn thấp, robot phải tự di chuyển đến vị trí phù hợp, cúi người, điều chỉnh trọng tâm, nhặt đồ và giữ thăng bằng trong suốt quá trình.
Theo tìm hiểu của Tuổi Trẻ, điểm mới của Gemini Robotics 2 không chỉ nằm ở khả năng điều khiển nhiều bộ phận trên cơ thể, mà còn ở việc kết hợp quan sát, suy luận và hành động trong cùng một nhiệm vụ. Thay vì chỉ thực hiện một thao tác được lập trình sẵn, robot có thể tự tính toán chuỗi hành động phù hợp với môi trường xung quanh.
Gemini Robotics 2 điều khiển robot hình người di chuyển và thao tác bằng toàn thân - Video: Google DeepMind
Trong các video thử nghiệm, robot có thể đi bộ, ngồi thấp, vươn người và thao tác trong không gian chật hẹp hoặc lộn xộn. Hệ thống được trình diễn với nhiều nhiệm vụ như thu dọn đồ trên kệ, đóng túi nhựa, buộc túi rác hay tháo bóng đèn.
Gemini Robotics 2 cũng mở rộng khả năng điều khiển bàn tay. Hệ thống có thể vận hành bàn tay năm ngón SharpaWave với 22 bậc tự do, đồng thời tương thích với bộ gắp hai ngón phổ biến trên robot công nghiệp. Theo Google, AI này đã thực hiện được các thao tác tinh như buộc nút và kéo khóa túi.
Tuy vậy, kết quả thử nghiệm do Google công bố cho thấy robot vẫn chưa thực hiện ổn định mọi tác vụ. Trên robot Apollo 2 sử dụng bàn tay SharpaWave, tỉ lệ thành công đạt 92% khi tháo bóng đèn, nhưng chỉ đạt 36% khi lắp bóng đèn, 44% khi buộc túi rác và 40% khi đóng túi khóa kéo. Theo Google, những thao tác đòi hỏi nhiều ngón tay phối hợp chính xác vẫn là thách thức.
Google cũng giới thiệu Gemini Robotics ER 2 - hệ thống đảm nhiệm việc lập kế hoạch và điều phối ở cấp độ cao. AI này theo dõi hình ảnh từ camera, chia một nhiệm vụ thành nhiều bước, kiểm tra tiến độ và điều chỉnh nếu robot thực hiện chưa đúng.
Hệ thống cũng có thể cập nhật kế hoạch khi người dùng thay đổi yêu cầu bằng lời nói trong lúc robot đang làm việc, thay vì phải lập trình lại toàn bộ quy trình.
Ngoài ra, Gemini Robotics ER 2 hỗ trợ nhiều robot phối hợp trong cùng một không gian. Chẳng hạn, một robot đảm nhận việc di chuyển đồ vật, robot khác thực hiện thao tác bằng tay rồi trao đổi dữ liệu để hoàn thành công việc.
Vẫn còn nhiều giới hạn ngoài đời thực
Các video trình diễn cho thấy robot ngày càng linh hoạt, có thể đi lại, giữ thăng bằng và thực hiện nhiều thao tác phức tạp. Tuy nhiên, điều đó chưa đồng nghĩa robot đã sẵn sàng hoạt động ổn định trong môi trường thực tế.
Theo Google, các hệ thống này vẫn được huấn luyện bằng mô phỏng, video mẫu và dữ liệu thu thập khi con người trực tiếp điều khiển robot. Trong khi đó, môi trường ngoài đời luôn có nhiều yếu tố khó dự đoán hơn phòng thí nghiệm.
Đồ vật có thể không nằm đúng vị trí, sàn nhà trơn trượt, ánh sáng thay đổi hoặc có người bất ngờ xuất hiện trong khu vực làm việc. Chỉ một sai sót trong quá trình nhận biết hay lập kế hoạch cũng có thể khiến robot làm rơi đồ, va chạm hoặc gây mất an toàn.
Google cho biết Gemini Robotics ER 2 được thiết kế để phát hiện khi có người tiến lại gần, đưa robot về trạng thái dừng an toàn và chỉ tiếp tục hoạt động khi khu vực đã thông thoáng. Tuy nhiên, đây vẫn là kết quả do chính Google công bố trong quá trình thử nghiệm, chưa chứng minh robot có thể vận hành an toàn trong mọi điều kiện thực tế.
Bên cạnh đó, Google cũng giới thiệu Gemini Robotics On-Device 2 - phiên bản có thể chạy trực tiếp trên phần cứng của robot mà không cần phụ thuộc liên tục vào kết nối Internet. Theo Google, mô hình này có thể được tinh chỉnh cho một loại robot mới chỉ với vài giờ dữ liệu, nhưng hiện mới được cung cấp cho một số đối tác thử nghiệm.
Hiện Google chưa thương mại hóa Gemini Robotics 2 dưới dạng robot dành cho người tiêu dùng. Trước mắt, đây vẫn là nền tảng AI phục vụ nghiên cứu, phát triển và tích hợp cho các nhà sản xuất robot.
Gemini Robotics 2 cho thấy AI đang mở rộng từ các ứng dụng trên màn hình sang điều khiển robot trong thế giới thực. Tuy nhiên, trước khi robot hình người có thể làm việc phổ biến bên cạnh con người, các bài toán về tốc độ, độ chính xác, chi phí và đặc biệt là an toàn vẫn cần thêm thời gian để giải quyết.
